視覺SLAM實戰（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2

前言 　　實戰系列很久沒有更新了。近期拿到了一台不錯的Thinkpad和Kinect v2，前兩天orbslam2又放出，於是想要在kinect2下嘗試一下orb slam。整個過程沒有特別多的技術 ...